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Primero temmos que mirar que modelo de webcam tenemos.
http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html
Hay que tener instaladas las herramientas de compilacion y las headers del kernel
Bajarse la ultima version del driver disponible si tu kernel es mayor o igual a 2.6.11 usar gspcav sino usar spca5xx
http://mxhaard.free.fr/download.html
Descomprimir el archivo tar xzvf nombrearchivo
Compilar e instalar
make
sudo make install
Cargar el modulo sudo modprobe gspcav (o spca5xx depende la version que hayamos instalado)