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Las impresoras Hewlett Packard están muy bien soportadas en GNU/Linux gracias al proyecto HPLIP (HP Linux Imaging and Printing project). El proyecto HPLIP incluye drivers binarios de impresoras (HPIJS drivers) y herramientas para el mantenimiento de tu impresora (comprobación de nivel de tinta, limpieza de cabezales, etc). Casi todas las impresoras y los PSC (Impresoras/Escaner/Copiadora) pueden funcionar gracias a éste proyecto).
Los siguientes documentos describen la manera de instalar tu impresora en Ubuntu GNU/Linux, en las diferentes versiones. Se explica la instalación de impresoras contectadas por puerto USB o LPT (puerto paralelo) y no a través de red.